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毕业设计--外文资料翻译

外文资料翻译

附件1:外文资料翻译译文

机器人教学方法使用Hyper卡系统

Masaru ISHII, Member, IEEE

Fukuoka Institute of Technology,

3-30- 1 Wajiro-higashi, Higashi-ku,

Fukuoka-city, Fukuoka, 8 11-02 Japan

摘要—人类和机械手沟通是为下一个代机械手变得更重要系统。该论文描述机械手教学制度藉由简易使用的接口为了要改善传统的教学方法。Hyper卡系统在Macintosh计算机中作为机械手教学系统,因为它的容易处理和优良的人类接口。在超卡中用HyperTalk 和 XCMD规画的指令被发送一个机器人系统。通过鼠标点击设备在超卡按钮来控制机器人系统的每一个关节。作为这一系统的例子,与传统教学相比机械手教学行动实现抓住一个箱子和浇注液体进入杯子中花费的时间是其的三分之一。因此,这种使用Hyper卡系统的教学机器人提供给用户一个实现人机友好沟通的基础。

1.简介

在对传统智能机器人系统的研究中,制作自动机械人追求能自动地独自实现所有任务。作为经营者一个人的作用不被考虑在这个系统中,除了主从型机器人系统。

最近,认识到一个聪明的合作之间的人与机器人相互作用体系的系统只有一件事需要用他们的特征和能力一起完成。在这个系统中,人 - 机器人以友好用户界面传达关于沟通交流他们的命令,建议和评论他们的操作目标的功能是必不可少的。

作为上述系统建设的第一步,该文对具有用户界面友好的机器人教学系统进行了阐述。Hyper卡系统是用于机器人的教学系统,因为它易于操作和优秀的人机界面。通过鼠标点击设备在超卡按钮来控制机器人系统的每一个关节。作为这一系统的例子,与传统教学相比机械手教学行动实现抓住一个箱子和浇注液体进入杯子中花费的时间是其的三分之一。因此,这种使用Hyper卡系统的教学机器人为实现一个用户友好的合作互动系统奠定了基础。

2.机器人教学系统

教学是必要的,以便对机器人进行运动序列与多种不同的任务。通过展示教学或指

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