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电动车大功率电机控制器的研制

以PIC16C71l单片机为核心所研制的大功率直流电机控制器,通过硬件和软件的结合设计,使产品具有性能稳定、反应速度快,可靠性高、启动平稳及欠压 、过流、刹车断电等多种保护功能.

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20 04年第 3期

商丘职业技术学院学报

V 13 N . o. .o3 J n .0 4 u .20

第 3卷 (总第 1 2期 ) J U A FS N Q U V A I A N E HN C L C L E E O RN L O HA G I OC TON L A D T C I A O L G 文章编号:6 1 82 (0 3 0 O4 0 17— 17 20 )6一 O 4— 3

电车功机制研 动大率电控器的制 ,

于晓光司海宝,

(.商丘师范学院物理信息工程系, 1河南商丘 4 60;.丘职业技术学院电教中心, 700 2商河南商丘 460 ) 700

要: PC 6 7 l片机为核心所研制的大功率直流电机控制器,过硬件和软件的结合设计,产品具有性能稳定、以 I1C 1单通使反

应速度快,可靠性高、动平稳及欠压、流、车断电等多种保护功能.启过刹 关键词: I PC单片机;尔手柄;可靠性霍高中图分类号:B 7 T 4文献标识码: A

0引言 在能源匮乏和环境恶化日益严重的今天,污染、噪声和节能的电动交通工具已经成为众多制造商共同的研发方向.无低

电动车作为最简单的电动车辆,以一日千里的速度迅猛发展,面对国内外企业的竞争和巨大的市场需求,各生产厂家纷纷加大了技术创新力度,尤其是在电机控制器中采用了单片机技术,使其整个性能有了很大提高.但是目前市面上较流行的是采 用 TA 4等脉宽调制集成电路芯片,制电路复杂,能化程度低。另有采用 8 C0 1片机为控制核心的,该芯片没有 I9控智 9 25单但内置 A D转换器,围电路复杂,障点多 .此情况下,者开发了一种以 M C P H P公司生产的 PC 6 7 1为核心的电/外故在作 IR C I I1C 1机控制器,通过硬件和软件的综合设计,电机调速平稳可靠,具有电量指示、压、流、使前欠过刹车断电、启动等多种保护功软能.经有关厂家使用,遍反映该控制器故意率低、动平稳、制灵活、普启控保护功能多、经久耐用 .

1 PC 6 7 1简介 I1C 1 PC 6 7 1一种性能高、 I1C 1是价格低、封装、小采用 C O M S工艺、静态设计的 8单片机,全位内部带有 4种硬件中断及 4路 8 位 A

D转换器,型封装为 1PN的芯片,有 OP一次性可编程型 )开发起来很方便.而使它成为一种性价比很高的单/外 8I具 I(,从片机,所具备的特点可以减少设计中的很多外围部件,而使设计更简洁、它从可靠、本更低 .成可广泛用于测量仪器仪表、工业控制、用电器等诸多方面 .家 PC 6 7脚列表如下: I 1C 1 1引 1 R 2 A N:向 IO脚模拟输入通道 2;、 A/ I2双/

2 R 3 AN/ R F双向 IO脚/拟输入通道 3模/参考电压输入;、 A/ I3 V E:/模/拟 3 R 4 RC:漏输出/、 A/ IC开输入脚,也是 R C它 T C定时器/计数器的输入脚,内部具备施密特触发器输入缓冲; 4 M L外部复位脚,电平有效,、 C R:低内部具有施密特触发器输入缓冲; 5 V电源地;、:

6 R O IT双向 IO脚/部触发中断脚;、 B/N:/外 7 R 1双向 IO脚;、B:/ 8 R 2:向 IO脚;、B双/ 9 R 3:向 IO脚;、B双/ 1 B双向 IO脚; 0、4:/ 1、 B:向 IO脚; 1R 5双/ 1 R 6:向 IO脚; 2、 B双/ 1 R 7双向 IO脚; 3、 B:/ 1 VD:源; 4、 D电

1、S 2 C K U: 5 O C/ L O T振荡连接脚/时钟输出脚; 收稿日期:0 4—0 4 20 4—0

作者简介:于晓光(90一)男, 16,河南民权人,商丘师范学院物理与信息工程系高级工程师,主要从事机械电子工程研究

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电动车大功率电机控制器的研制

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