机械手触摸屏说明教材

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机械手触摸屏使用说明书

连接说明:

1、将24V 连接至触摸屏24V 端子上，不要接错极性。

2、将随机带的 232线连接到 HM — PLC 上

3、通电屏上PWR 丁点亮，CPU 灯低频闪，COM 丁高频闪为正常。

4、屏幕先启动LOGO ®面后进入系统等待界面，点击选择项进入 屏幕若出现报警信息，可根据报警信息处理故障

自动（循环）运行界面

2、 进入手动界面，“伺服 ON 上电，手动各轴离开零点位置,

然后进入回零界面按 X 或丫键回零，启动回零前必须保存正

计数清零

*4

停」

I

报警

曲线

参数 调试 F

动

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一

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伺服ON I 单段-I 泊循玉

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撫环逵行.

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HHM

1、 循环运行时不能有红色报警，否则按“启动”键不工作

报警显示框

功能画面切换按钮

输入、输出 状态显示 当前件 数，可

一个 循环 所需 时间

自动 时速 度% 比。开 启时 有效

当前座标及 速度显示框

当前步间时间 设

置，可在参数

SB10

诊断 启动